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机器控制总线
串行ISA总线控制系统是一种串行总线控制系统,该系统有如下特点。
每一条串行ISA总线可控制最多127个子设备。子设备类型可以是:输入输出子设备、运动轴控制器子设备、PWM发生器子设备、AD转换子设备、DA转换子设备、计数器子设备、等。
一个系统可同时使用最多4条总线。
每个总线控制器最多能接32个子设备控制板。
每张子设备控制板可集成单个或者多个子设备。
每条总线包含两对差分信号(4根电缆线),数据帧全双工传输。
1MHz总线频率时,传输距离高达20米。
子设备不能主动发起通信,无总线竞争。
子设备无需设置波特率。
采用短数据帧,短指令更高效。
传输过程中,回读传输的指令进行校验,确保指令的正确性。
协议帧处理,不使用MCU,处理方式类似于ISA总线。
集成机器视觉功能(形状定位)。